2019年11月25日,周柏豪主演的無綫電視台慶劇《多功能老婆》首播,飾演「榮浩田」一角,與歌影視天后楊千嬅合演姊弟戀螢幕情侶,並主唱片尾曲《讓愛高飛》,該曲深受觀眾歡迎,YouTube點擊率累計超過1100萬。 2020年1月12日,周柏豪憑《多功能老婆》「榮浩田」一角首奪《萬千星輝頒獎典禮2019》「最受歡迎電視男角色」及憑《多功能老婆》片尾曲《讓愛高飛》首奪「最受歡迎電視歌曲」,並入圍「最佳男主角」最後五強。 2020年1月18日,周柏豪於《2019年度勁歌金曲頒獎典禮》奪得歌唱事業的首個「最受歡迎男歌星」,並憑《多功能老婆》片尾曲《讓愛高飛》首奪「金曲金獎」。 2020年尾,《劫後餘生》成為了周柏豪的第四首四台冠軍歌。2021年1月16日,周柏豪在香港電台《第四十三屆十大中文金曲頒獎典禮》中首度奪得「十大中文金曲男歌手獎金獎」,成為星夢娛樂旗下第一位歌手獲得無綫電視以外其他三台的最高榮譽歌手獎項認同。 2021年1月17日,周柏豪在《2020年度勁歌金曲頒獎典禮》中,全年憑一首四台冠軍歌《劫後餘生》首度同時奪得「最受歡迎男歌星」及「最佳演繹男歌星」,創下全年推出最少歌曲,僅推出一首新歌,能奪兩大獎項的最優秀紀錄。周柏豪於三大頒獎典禮男大有斬獲,成為2020年男歌手之最。 2021年4月,周柏豪在無綫電視音樂選秀節目《聲夢傳奇》擔任紅隊導師,因此被稱為「柏豪老師」。2021年7月11日,由《聲夢傳奇》全體導師及學員主唱的TVB東京奧運2020主題曲《奪金》在YouTube首播,此曲為《聲夢傳奇》全體導師及學員首次合唱的MV。2021年8月12至15日,一眾《聲夢傳奇》導師及15位參賽者於旺角麥花臣場館舉行四場《聲·夢飛行 First Live On Stage》演唱會,周柏豪於第二場(8月13日)及最後一場演唱會與參賽者黃奕斌繼《聲夢傳奇》第11集後再次合唱《甘心替代你》,亦合唱其名曲《我的宣言》。同年9月推出《把關者們》主題曲《過關》。